Drowned World Tour 2001 se grabó en The Palace of Auburn Hills en Auburn Hills, Michigan, el 26 de agosto de 2001 y se transmitió originalmente en vivo por HBO como Madonna Live! Drowned World Tour 2001. Drowned World Tour fue la quinta gira de conciertos de Madonna en apoyo de su séptimo y octavo álbumes de estudio Ray of Light y Music, respectivamente.